Evaluación a priori de la valuación a priori de la precisión de recisión de mapas electrónicos apas electrónicos

Abstract

Una de las técnicas más
extendidas para la obtención de
mapas electrónicos de carreteras
destinados a dar soporte a las nuevas
aplicaciones de asistencia a la
conducción es el empleo de vehículos
instrumentados, principalmente
con sistemas inerciales de medida
y receptores GPS. El grado de
precisión del mapa condiciona las
aplicaciones para las que puede
estar destinado. Si bien para el
caso del uso de posicionamiento
GPS, esta cuantificación de la
incertidumbre ya ha sido abordada,
no ocurre igual para la evaluación
de la incertidumbre resultante de
emplear sistemas inerciales, ni se
dispone de un método que permita
evaluar una cota superior del error
esperable antes de realizar la medida.
Se presenta aquí una metodología
basada en la aplicación de la guía
EA-4/02 para la expresión de la
incertidumbre de medida. Además,
se plantea la aplicación al caso
práctico de establecer la distancia
recorrida máxima admisible de uso
de un sistema de medida inercial
sin apoyo de otros, garantizando
que se cumplan las especificaciones
de las aplicaciones de asistencia
embarcadas en los vehículos.