Sistema deasistencia a la conducciónbasado en una red de comunicaciones de bajo coste

Abstract

Este trabajo presenta una posible
solución a una de las mayores causas
de accidentes en circulación tanto
urbana como en carretera: el exceso de
velocidad por parte de los conductores.
El sistema desarrollado se basa en la
combinación de una sencilla red de
comunicación de datos de sensores
de bajo coste con la modificación de
un vehículo comercial para manejarlo
de forma automática. El sistema aquí
expuesto se basa en la combinación
de información sensorial proveniente
de la infraestructura -sensores
Zigbee- con la comunicación de esta
información a los vehículos para, en
función de las condiciones, adecuar la
velocidad. El sistema ha sido probado
en el circuito privado de pruebas del
IAI-CSIC mediante un vehículo
equipado con la instrumentación
necesaria para llevar a cabo el
control longitudinal del vehículo
-pedales de acelerador y freno- de
forma automática. Se han realizado
tres experimentos de circulación
real: una adecuación de velocidad
ante una curva peligrosa, un control
automático de un paso de peatones y
un cruce de vehículos que muestran
el buen comportamiento del sistema
diseñado.