Neuro-robust controller for non-linear systems

Abstract

Este trabajo muestra un nuevo método

para obtener los parámetros de ajuste de

un regulador basado en el controlador

tipo PID en su formato estándar, con

el objetivo de situar la planta que se

pretende controlar en una región de

funcionamiento estable. Esta técnica

subyace en el conocido método Gain

Scheduling. En primer lugar el sistema es

identificado para cada punto de operación

significativo obteniendo las funciones de

transferencia correspondientes mediante

mínimos cuadrados. Después, empleando

las funciones de transferencia, se hallan las

estructuras de estabilidad con el objetivo

de programar una red neuronal artificial,

cuyo fin es prevenir que el sistema pase

a ser inestable. El método propuesto es

verificado experimentalmente sobre una

planta de laboratorio.